Laborator USB

Utilizarea portului serial

Utilizarea portului serial

- Se va conecta la portul USB un device numit "Multiio", realizat cu un controler Arduino Uno.

Aplicatia web pentru testarea sistemului de achizitie: Multiio

Arduino UNO

- Conectarea se face la USB
- Daca nu se identifica la ce port s-a conectat folosind Device Manager, trebuie incarcat un driver CH340:

Take the CH340G driver for windows http://www.arduined.eu/ch340g-converter-windows-7-driver-download/
Download the archive then run the installer in the CH341SER.

Sistemul de achizitie Multiio

- Sistemul de achizitie Multiio - realizat cu Arduino UNO

- Sistemul de achizitie "Multiio" -conexiuni

Aplicatia web pentru testarea Sistemului de achizitie Multiio : Multiio

Comenzile "Sistemului de achizitie Multiio" si ale "Modulul aplicatii Multiio"

SG,val_pwm -- Start generatoare Sinus - P6 si Dinfi de fierastrau - P5 cu frecventa proportionala cu val_pwm, Aprindere p7
PWM,val_pwm -- Generare PWM - P6 cu valoarea val_pwm
AX4,val -- Afisare pe 4 digiti 7 segmente a valorii val
C0,val ... C3,val -- Activare coloana din matrice de leduri
M1,val_b -- Citire intrari analogice si comanda led-uri cu val_b (se trimite si suma de control)
AA -- Citire valori analogice si DI
A0 ... A4 -- Citire valoare analogica A0 ... A4
O,val -- Invalidare generator sinus si df, Activare led-uri cu valoarea val
DI -- Citire intrari digitale si transmitere val=B0+2*B1+4*B2+8*B3
AI0,val_pwm -- Citire pachet de date A0,A1, Generare pwm pe p6 cu valoarea val_pwm, Generare frecventa pe p10 cu factorul de umplere val_pwm, Aprindere p7, Invalidare sin
AI1,val_pwm -- Citire pachet de date A0,A1 (200 valori A0, 200 valori A1)
AI2,val_pwm -- Citire pachet de date A0,A2 (200 valori A0, 200 valori A2)
AI3,val_pwm -- Citire pachet de date A0,A3 (200 valori A0, 200 valori A3)
AI4,val_pwm -- Citire pachet de date A0,A4 (200 valori A0, 200 valori A4)
D1I,val_pwm -- Citire pachet de date B0,B1,B2,B3 (400 de valori zecimale=B0+2*B1+4*B2+8*B3)

- Pornind de la aplicatia:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
	<script type="text/javascript" src="../../../web_apl/serial_p/serial.js"></script>
    <title>Serial Port Reader & Writer</title>
</head>
<body>

<br><br>     <font color= "blue" size="3" > Aplicatia "rw_ser_v3" pentru testarea comenzilor "Sistemului de achizitie Multiio".</font>
<br><br><center>
<table bgcolor="WhiteSmoke" border=1 width="345"><tr><td align="center" colspan="3">
	<br> <font color="blue" size="2"> Serial Port Rd & Wr : </font><font color="red" size="3"> <b> rw_ser_v3 </b> </font>
	   <INPUT onclick=con_ser() type=button value=Conectare><hr>
	   Comanda: <INPUT id="cd" type="text" size="2" value="AA"  onchange="set_cmd()"/>
	<pre id="output"></pre>
	<div id="a0">---</div>
</table>
</center>
<script>
// variabile necesare accesarii portului serial

var output = document.getElementById('output'); // mesaje de la portul serial
output.textContent = "Date:";
var cda = "AA";	// comanda spre portul serial
var date_c = '0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0';	// raspunsul portului serial dupa o citire completa
var date_v = new Array(); // vector de date care va fi inscris cu valori din raspunsul complet de date
var date_v = date_c.split(","); // initializare vector de date

// variabile necesare afisarii datelor

var af_a0 = document.getElementById('a0'); // afisare valoare A0

function set_cmd(){
  cda=document.getElementById('cd').value;
}

function af_date()
{
	date_v=date_c.split(",");
	if(date_v[1])
		af_a0.innerHTML="<font color='blue' size='3'>Date[1]:</font> <font color='red' size='3'> "+date_v[1]+"</font>";
	setTimeout("af_date()",100);
}
af_date();
</script>
</body>
</html>

     - Avand biblioteca serial_js, realizati urmatoarele aplicati:

     Citirea intrarilor analogice A0 si A1 si afisarea valorilor

     - se va folosi clasa: barometer

Citirea intrarilor analogice A0-A5 si afisarea valorilor

- se va folosi clasa: termo

Citirea intrarilor digitale si afisarea lor

- se va folosi clasa: binar

Citirea intrarilor analogice A0-A5 si afisarea valorilor

- se va folosi clasa: afisor_xt

     Comanda iesirilor digitale si afisarea lor

     - se va folosi clasa: binar .
     - actionarea se face cu elemente de tip checkbox

     Comanda iesirilor digitale si afisarea lor

     - se va folosi clasa: binar .
     - actionarea se face cu elemente de tip imagine de butoane

     Sistem de reglare automata

     - Utilizati clasa: afisor_xt .
     - Folositi circuitul care simuleaza un proces de ordinul I:

- Schema electrica:

     - Cuplati circuitul la la un Controler Arduino Uno.
     - Controlerul Arduino Uno este inscris cu aplicatia "Dezv_uno" care include comanda "PWM,val_pwm"
     - Comanda "PWM,val_pwm" furnizeaza pe iesirea D6 o valoare intre 0-5 V in functie de "val_pwm" care ia valori intre 0-255.
     - Dupa lansarea comenzii "PWM,val_pvm" controlerul raspunde cu "A0,val_a0" unde val_a0 este valoarea citita pe intrarea analogica A0.
     - Utilizati D6 pentru "u - Comanda" circuitului si intrarea A0 pentru "y - Iesirea" circuitului.
     - Lansati aplicatia : rw_ser_pid

- Folositi circuitul care simuleaza un proces de ordinul I cu perturbatii:

- Schema electrica:

- Lansati aplicatia : rw_ser_pid
- Actionati potentiometrul pentru a iontroduce perturbatii.