Sistem de Reglare Automata - S.R.A.

    SRA - Sistemele de Reglre Automata sunt sisteme cu bucla de reactie (loop control) care functioneaza pe baza analizei in permanenta a valorii de iesire (marimii reglate), preluata prin intermediul reactiei negative. Diferenta dintre valoarea de iesire si valoarea de referinta, numita "eroare", este folosita de SRA pentru eliminarea acesteia sau mentinerea ei in anumite intervale prestabilite.


     Un SRA se compune din urmatoarele elemente:

• RA - Regulator automat;
• PF - Partea fixata(Procesul condus);

    Marimile definite:

• r - Referinta;
• e - Eroarea;
• u - Comanda;
• v - Perturbatia;
• y - Variabila de proces(Marimea reglata, iesirea);

    Daca definim H_r(s) functia de transfer a regulatorului si H_f(s) functia de transfer a partii fixate, Schema unui SRA devine:


    
    Partea fixata(PF) contine procesul tehnologic(PT) asupra caruia actioneaza regulatorul automat(RA).
    Procesul tehnologic(PT) este comandat de catre regulatorul automat(RA) prin intermediul elementelor de executie(EE). Citirea marimii reglate(y - variabila de proces) se face prin intermediul traductorilor(T) care ofera marimea y_m proportionla cu marimea y adica y_m=k*y.
    Putem deci reprezenta un SRA sub forma:


     Unde:

• RA - Regulator automat;
• PT - Procesul tehnologic;
• EE - Element de Executie;
• T - Traductor;

    Marimile definite:

• r - Referinta;
• e - Eroarea;
• u - Comanda;
• m - Executia;
• v - Perturbatia;
• y - Variabila de proces(Marimea reglata, iesirea);
• y_m - Reactia;

    Mult mai fireasca ar fi reprezentarea in care procesul tehnologic(PT) ar fi reprezentat separat, la care se adauga in mod firesc dispozitivul de automatizare. Aceasta reprezentare ar corespunde dezvoltarii firesti a sistemelor tehnologice in care initial se realizeaza un proces tehnologic dupa care se automatizeaza.